Roboterratten ertasten den Weg in die Zukunft
Roboter mit hochentwichelter Tasttechnologie zu entwickeln, die
beispielsweise wie eine Ratte ihre Umgebung mit "Tasthaaren" erkunden,
ist das Ziel des neuen EU-Projekts "BIOTACT", an dem Wissenschaftler
des Bernstein Zentrums für Computational Neuroscience (BCCN) und der
Humboldt-Universit?t zu Berlin beteiligt sind. Neun Arbeitsgruppen aus
sieben L?ndern bringt das mit 7,3 Millionen Euro gef?rderte Projekt
zusammen, um wissenschaftliche Erkenntnisse über den Tastsinn von
Tieren auf künstliche Systeme zu übertragen. In Zukunft k?nnte diese
Technologie Rettungsrobotern oder Minensuchmaschinen erm?glichen, auch
bei Dunkelheit durch unwegsames Gel?nde zu navigieren und Objekte zu
ertasten.
W?hrend der Sehsinn 三亿体育·(中国)官方网站 über weiter entfernte Objekte
liefert, ist der Tastsinn für die Erkundung naheliegender Objekte
unersetzlich. Vor allem nachtaktive Tiere verlassen sich weit st?rker
auf diesen physischen Sinn als auf ihre Augen. Ratten oder Spitzm?use
bewegen ihre Tasthaare in schnellen Bewegungen kontrolliert vor und
zurück und ertasten damit ihre Umgebung. Sie erkennen Objekte,
bestimmen ihre Form und Oberfl?che und verfolgen ihre Beute. Dennoch
wurde bisher in der Entwicklung intelligenter, lebens?hnlicher
Maschinen der Tastsinn noch wenig beachtet.
Das Forschungsteam am BCCN Berlin wird von Michael Brecht geleitet,
Professor am BCCN und der Humboldt-Universit?t. Die Wissenschaftler
werden sich im Rahmen des Projektes vor allem mit der
Etrusker-Spitzmaus befassen. Diese Spitzmaus – das kleinste bekannte
S?ugetier – jagt Beute von beinahe der eigenen K?rpergr??e und muss
dabei sehr schnell und pr?zise angreifen. Dabei verl?sst sich das Tier
auf seinen Tastsinn. "Die sensomotorischen Leistungen der
Etrusker-Spitzmaus sind erstaunlich. Durch moderne Mikroskopietechniken
erwarten wir uns neue Erkenntnisse über ihre Hirnfunktion", sagte
Brecht.
BIOTACT wir von Prof. Tony Prescott von der Universit?t Sheffield
koordiniert. Basierend auf dem Tastsinn verschiedener Tierarten wird
sein Forschungsteam zwei Roboter konstruieren, die mit einem ?hnlichen
physischen Sinnessystem ausgestattet sind. Darunter ist ein Roboter mit
Tasthaaren, der bewegte Objekte ausfindig machen, identifizieren und
verfolgen kann. "Unser Projekt wird einen Meilenstein im Verst?ndnis
des aktiven Tastsinns und der Verwendung von tasthaarartigen Sensoren
in intelligenten Maschinen setzen. Indem wir von der Natur lernen und
Technologien entwickeln, die diesen physischen Sinn verwenden, werden
unsere Wissenschaftler die F?higkeiten zukünftiger Maschinen enorm
verbessern", sagte Prescott.
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Weitere 三亿体育·(中国)官方网站 zu BIOTACT (BIOmimetic Technology for vibrissal
ACtive Touch) finden Sie unter: www.biotact.org
Das Projekt wird im Rahmen des 三亿体育·(中国)官方网站bereichs "Information Systems
Technologies" des Programms "Future Emerging Technologies" (FET) von
der Europ?ischen Union gef?rdert. Siehe www.cordis.europa.eu/ist/fet/
Die Projektpartner sind: Tony Prescott, Dept. of Psychology, University
of Sheffield, UK (Coordinator); Ehud Ahissar, Weizmann Institute,
Israel; Wulfram Gerstner, EPFL, Switzerland; Mathew Diamond,
International School of Advanced Studies, Trieste, Italy; Tony
Pipe/Chris Melhuish, Bristol Robotics Lab, UK; Michael Brecht, Berlin
Bernstein Centre for Computational Neuroscience, Germany; David Golomb,
Ben Gurion University, Israel; Patrick Pirim, Brain Vision Systems,
Paris, France; Mitra Hartmann, Northwestern University, Chicago, USA.
三亿体育·(中国)官方网站:
Prof. Michael Brecht
Bernstein Center for Computational Neuroscience
Humboldt-Universit?t zu Berlin
Email: michael.brecht@bccn-berlin.de
Tel.: (030) 2093 6770
Homepage BCCN: www.bccn-berlin.de
Homepage Brecht: www.activetouch.de
Christine Schniedermann
Tel.: +49 (0)30/2093-2090
Fax: +49 (0)30/2093-2447
E-Mail: christine.schniedermann@uv.hu-berlin.de
URL: www.hu-berlin.de