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Mit dem neu entwickelten Roboter ?Myon“ stellt das Labor für Neurorobotik am Institut für Informatik der Humboldt-Universit?t zu Berlin den weltweit ersten humanoiden Roboter vor, dessen K?rperteile w?hrend des 三亿体育·(中国)官方网站es vollst?ndig abgenommen und wieder angeflanscht werden k?nnen. Dabei behalten alle K?rperteile ihre Funktion bei, denn diese sind in dreifacher Hinsicht autonom: Energieversorgung, Rechenleistung sowie das neuronale Netz selbst sind vollst?ndig dezentral über den Roboter verteilt. Dies hat für die Forschung viele Vorteile, sagt Dr. Manfred Hild, unter dessen Leitung der humanoide Roboter entstanden ist. ?So k?nnen Verhaltensweisen wie das Gehen zun?chst an einer isolierten Gliedma?e, wie etwa an einem einzelnen Bein, entwickelt werden und dann Stück um Stück zu einem Gesamtverhalten weitergeführt werden.“ Darüber hinaus ergeben sich v?llig neue Fragestellungen: Was passiert beispielsweise, wenn zwei Roboter ihre Arme tauschen oder ein Roboter ein neues, noch ungeübtes Bein erh?lt?



Myon ist ein System mit sehr hohem Komplexit?tsgrad. Trotzdem bricht sein Verhalten nicht vollst?ndig in sich zusammen, wenn ihm Schaden zugefügt wird. Das hei?t, sollte ein Kabel durchzwickt oder Teile der Elektronik entfernt werden, bleibt der Roboter funktionsf?hig. Die Gliedma?en sind mehrfach vernetzt und arbeiten kooperativ zusammen. Für das ?u?ere Erscheinungsbild von Myon haben die Wissenschaftler der HU mit den Produktdesignern Frackenpohl Poulheim und dem Werkstoffunternehmen Bayer MaterialScience zusammengearbeitet.

Myon entstand im Rahmen des europ?ischen Forschungsprojekts zur künstlichen Sprachevolution mit autonomen Robotern, ALEAR (Artificial Language Evolution on Autonomous Robots).

WEITERE INFORMATIONEN

Dr. Manfred Hild
Humboldt-Universit?t zu Berlin
Institut für Informatik
Labor für Neurorobotik
Tel. (030) 2093-3931
hild@informatik.hu-berlin.de
www.neurorobotik.de